Emacsでは、バッファ全体またはその一部をハードコピーとして印刷するためのコマンドが用意されています。印刷コマンドは、以下に詳述するように直接呼び出すか、メニューバーの「File」メニューから呼び出すことができます。
本節で説明するコマンド以外にも、Dired（ファイルの操作を参照）やダイアリー（ダイアリーの表示を参照）からハードコピーを印刷することも可能です。また、M-x htmlfontify-bufferコマンドを使用してEmacsバッファをHTMLに「印刷」することもでき、これにより現在のバッファがHTMLファイルに変換され、EmacsのフェイスがCSSベースのマークアップに置き換えられます。さらに、Orgモードでは、OrgファイルをPDFなどさまざまな形式で印刷できます（Orgモードを参照）。
ファイル名とページ番号を含むページ見出しを付けた、現在のバッファのハードコピーを出力します。
ページ見出しを除いた現在のバッファのハードコピーを出力してください。
print-bufferと同様だが、現在の領域のみを出力する。
lpr-bufferと同様だが、現在の領域のみを出力する。
ほとんどのオペレーティングシステムでは、上記のハードコピーコマンドはlprプログラムを呼び出すことでファイルを印刷用に送信します。プリンタプログラムを変更するには、変数lpr-commandをカスタマイズしてください。プリンタプログラムに渡す追加のスイッチを指定するには、リスト変数lpr-switchesをカスタマイズしてください。その値はオプション文字列のリストである必要があり、各文字列は‘-’で始まる必要があります（例：オプション文字列"-w80"は行幅を80列に指定します）。デフォルトは空のリストnilです。
使用するプリンターを指定するには、変数 printer-name を設定します。デフォルトの
nil は、既定のプリンターを指定します。プリンター名（文字列）を設定した場合、その名前は
‘-P’ スイッチと共に lpr に渡されます。lpr
を使用しない場合は、lpr-printer-switch でスイッチを指定してください。
変数 lpr-headers-switches
も同様に、ページヘッダー作成に使用する追加スイッチを指定します。変数 lpr-add-switches は、プリンタープログラムに ‘-T’ および ‘-J’
オプション（lpr に適するもの）を提供するかどうかを制御します。nil はこれらを追加しないことを意味します（プリンタープログラムが lpr と互換性がない場合は、この値に設定してください）。